Il faut remplacer la ligne 242 par :

if ( isset( $id ) ) {
$data['Bilanparcours66']['id'] = $id;
}

Désolé si je n'ai pas été assez explicite dans mon message précédant.
(nous verrons pour sortir un patch correctif si le besoin s'en fait sentir)

Ok

Mais comment on arrange le bug ?

Cette erreur s'est glissée au moment où nous avons ajouté la possibilité d'éditer les bilans de parcours.
Il fallait vérifier que la variable existait bel et bien avant de s'en servir à la ligne de l'erreur.